一、主要性能

1．设备对桥壳及半轴套管进行全自动上下料及端面的全接触面摩擦焊接，摩擦焊接分三个阶段，第一阶段为一级摩擦阶段为了使工件预热使其平稳升温过渡摩擦系数最高的温度，第二阶段为二级摩擦阶段使焊口充分融合进行位移，第三阶段为顶锻阶段完成整个焊接过程；

2．整个设备采用计算机程序控制

a) 可在焊接过程中实时显示双侧主轴转速、轴向压力（摩擦压力、顶锻压力）、焊接缩短量（滑台处置及位移位置）、摩擦功率（主轴电机电流）、主轴转数、夹具位置、油温信息、总焊接数量（包含焊接过程因报警终止焊接次数）、曲线与数据，开关量（DI、DO）状态、焊接前后工件长度变化；

b) 焊接过程中轴向压力（两级摩擦压力、顶锻压力）闭环控制，滑台运动速度的闭环控制；

c) 焊接生产过程参数变化曲线和特征数据（主轴转速、摩擦压力、顶锻压力、摩擦缩短量、顶锻缩短量、总缩短量、峰值电流、稳态电流等）的列表显示、回放、打印、存储与调用；

d) 焊接规范参数、传感器系数、作动器件参数、PID控制系数、焊接模式的设定、存储与调用；

e) 焊接过程测控方式选择，摩擦起点判断方式（压力、位移）、二级摩擦控制方式（位移或时间控制）、历史数据存储方式等；

f) 可以进行IPC一级控制，也可进行IPC+PLC两级控制；

g) 焊接参数超限报警（计算机界面及声光）；

3．设有计算机监测功能，焊接时可对相关的四条曲线（转速、扭矩（电流）、压力、位移、时间基轴）进行实时检测显示。需要时可以直接通过彩色打印机打印，提供保证焊接质量的证据；

4.报警及保护功能：如果超出参数变动范围则自动报警，夹具夹紧位置报警，如电机过电流或当油路堵塞时可以报警或切断电机电源；

5．双头摩擦焊机可做到同时双头使用及分别单头使用，或单独焊接单头、还可先焊接左侧接头再焊接右侧接头；

6．预留自动上下料通讯接口及PLC扩展模块。

二、设备的组成：

设备主机部分：由1个双组合床身（内床身负责顶锻平衡内应力工作）、2套主轴箱（包括直流电机、主轴、同步皮带轮、液压回转卡盘）、2组水平对开式连杆钳口夹具、1套车桥内腔涨芯夹具等组成；

      液压系统部分：比例闭环控制液压系统由电机、双联泵、叶片泵、柱塞泵、比例阀、减压阀、换向阀、单向阀、液压缸、溢流阀、流量阀、滤清器、压力传感器、油箱及金属配管等组成；

    液压油冷却部分：配置LO-300P工业用油冷机，以保持液压系统油温恒定；

    润滑部分：主/被动双模式润滑系统由电机、齿轮泵、溢流阀、单向阀及压力表等组成，主轨道及钳口润滑采用自动稀油润滑器；

电气部分：由电源控制柜、操作控制柜及辅助电源线走线槽等组成。电源柜由三组标准柜联合组成，柜内安装有高低压电器元件、空调机照明，控制柜由三段式欧标控制柜、工控机、低压元件组成；

质量检测系统：通过计算机及各个传感器采集反馈焊接数据进行时时比对检测并存储每件车桥的焊接数据；

除外焊接飞边部分：2套推刀形式除外飞边装置；

自动上下料部分：预留机器人自动上下料通讯接口；

外防护：整机防护网隔离，液压系统做隔音防护隔离；

   三、焊接工件参数

焊接工件：车桥中段及半轴套管的自动双头焊接并双头去除外焊接飞边（法兰盘需要摩擦焊后在进行套装焊接，并保证桥壳本体焊接处圆段位置A长度大于80mm）

材料：半轴套管30Mn2    桥壳中段Q490C

车桥焊接处最大外径： 150mm

焊接工件壁厚：16mm

车桥焊后总长度： 2600 mm

半轴套管长度： 350mm

桥壳长度：1200-2000mm

注：以上焊接参数只做参考，根据定制设备（常用130吨，160吨，320吨）准确参数需要根据最后定型图纸做调整；

四．设备精度

焊件长度误差±2mm （焊接压缩量误差)

焊件同轴度≤0.5mm（检测检棒或机加工工件）

五、夹    具：

旋转夹具：2套旋转夹具采用三爪自动定心卡盘（碟簧自夹紧形式无需旋转油缸）

床身夹具：2套连杆机构自动定心水平对开钳口夹具

桥壳定位涨芯：桥壳中间涨芯是液压驱动双滑动楔入式的机械结构夹具，桥壳中段中心高可调

注：以上参数需要详细交流后根据图纸标注；

4．焊接效率：以135mm壁厚12mm为例，单次循环约为140秒

5． 主电机：直流电机功率 160KW     X2

             美国ParKer590直流驱动器      X2

6．主轴转速500-700r/min 连续可调

7．润滑电机：三相异步电机 功率为370 ＋370W

8．油泵电机：三相异步电机 功率为30＋30+15KW   

9．液压系统最大压力：21MPa（工作压力18MPa）

10．主轴箱运动行程800mm（参考，根据最后交流结果更改）

11．最大顶锻力：1300KN/1600KN/2000KN

12. 摩擦焊机的技术要求与工件焊接精度符合JB/T8086-2015《摩擦焊机》标准

13. 设备占地面积：60㎡不包含上下料

六、电控系统

电控系统由3组电源控制柜及1组检测操作柜组成。

1. 电源控制柜：由直流驱动器、断路器、电流互感器、电压表、电流表、电机过电流保护器、交流接触器、隔离变压器、空调及照明等组成。分别向主电机、液压站泵电机、润滑电机、油冷机等供电及电控柜冷却空调组成；

2. 检测控制柜的硬件配置：由操作按键组、中间继电器以及监控系统。监控系统包艾迅宏达的工控机、15寸触摸显示器、一个计数器卡、一个多功能卡（A/D输入、D/A输出、DI/DO数字输入输出、RS232接口及可编程设定AI通道增益）、接线端子板以及安装在主机、液压站上的压力、位移、转速等各种传感器等组成。通过传感器、信号采集卡对焊接过程参数的信号进行采集、转换、计算处理后，以曲线和数值方式在屏幕上显示；

电控系统具有以下功能：

1.该系统可以通过计算机辅助工艺设计，设置焊接参数，对焊接参数可根据不同工件需要进行编辑修改，选择、存储（可存储1500组焊接数据）、和显示，保证了焊接参数满足不同工件焊接工艺的要求；监控系统可以监控和记录一级摩擦时间、二级摩擦时间、顶锻时间以及相应的压力及位移，当需要时这些数据可以调回、查阅参考，以便手动更改时间及压力（比例阀控制）设置输入。系统可以检测和显示摩擦压力（包括一级摩擦、二级摩擦、顶锻压力）、转速、扭矩（电机电流）、位移（变形量）等摩擦焊工艺参数及这些参数随时间的变化曲线；

2.该系统可以实现多种控制方式：可以手动调整或自动焊接方式，可以选用位移控制或时间控制方式，焊机可以实现先顶锻后制动、或先制动后顶锻控制方式；

3.该系统可以实时显示焊接状态，焊接进行到那一工步，状态正常都有相对应的指示灯显示，如果发生故障相对应的指示灯变色并闪烁，显示故障报警；

4．系统设有油路堵塞、过载、限位等故障报警安全保护系统，使用更安全可靠；

5．在手动调试焊机时，为便于整机、液压系统及各种动作的调试，按键面板手动操作界面设有各种动作的手动控制按钮。设有一级开始按钮，该按钮起动后一级摩擦开始。在没有装卡焊接零件的空载情况下，可用此按钮完成模拟一级摩擦开始后的全部程序；

6. 所有监测数控据均可从USB接口导出储存或直接彩色打印。焊接时可对相关的四条曲线监测。必要时可以通过连接彩色打印机打印出来，提供保证焊接质量的证据；

7. 本设备具备一定的抗干扰措施，尽管如此，也应远离大功率的干扰信号如中频炉、大功率等离子切割电源、大电流焊机 以免造成干扰停机。

哈尔滨正晨焊接切割设备制造有限公司

                                                 联系人：邱总 13836136566